Ìwọ̀n ìwọ́ntúnwọ̀nsí kẹ̀kẹ́ jẹ́ ọ̀nà òde òní tí àwọn ẹ̀rọ ìwọ́ntúnwọ̀nsí kẹ̀kẹ́ oní kọ̀ǹpútà ń yí àwọn kẹ̀kẹ́ náà ká, tí wọ́n sì ń tọ́ka sí ipò tí kò dọ́gba àti ìpele ìgbọ̀nsẹ̀.
A tun mọ ọ gẹgẹbi iwọntunwọnsi ipele meji nitori pe o wọn awọn agbara transverse ati radial - osi ati ọtun ati oke ati isalẹ.
Láìdàbí ìwọ̀n ìdúróṣinṣin, ìwọ̀n ìdúróṣinṣin máa ń lo ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìwọ̀n láti ṣe ìwọ̀n àwọn taya, èyí tí o lè gbé sí oríṣiríṣi àwọn ibi lórí àwọn kẹ̀kẹ́. Kò pọndandan kí ó wà ní àárín ìlà.
Tí o bá ṣe àtúnṣe àwọn kẹ̀kẹ́ rẹ lọ́nà tí ó yípadà, o tún máa ṣe àtúnṣe wọn láìmọ̀ọ́mọ̀.