1. Awọn iṣoro ninu Ilana Apejọ Apapo Fate Core
Nínú ìwádìí yìí, lẹ́yìn tí a ti gba ìrírí àwòrán àwọn ètò ìṣọ̀kan aládàáṣe mìíràn, a ṣe àyẹ̀wò ètò ìṣọ̀kan aládàáṣe tó wà tẹ́lẹ̀, a sì ṣe àgbékalẹ̀ apá ẹ̀rọ ti ètò náà pátápátá gẹ́gẹ́ bí ìṣe àfarawé timojuto àtọwọdáilana apejọpọ. Ninu eto apẹrẹ eto naa, a ngbiyanju lati jẹ ki sisẹ awọn ẹya ẹrọ rọrun, dinku iye owo, jẹ ki apejọ awọn ẹya rọrun ati irọrun, ati jẹ ki eto naa ni iwọn ṣiṣi ati fifẹ diẹ, lati le mu igbẹkẹle ati ṣiṣe ti eto naa pọ si, ati lati fi ipilẹ ti o dara lelẹ fun imudarasi iṣẹ idiyele ti eto naa.
Àwọnàfọ́fùmojutoEto apejọ ni a pin si awọn apakan mẹta ni pataki ni awọn ofin ti apẹrẹ eto ẹrọ rẹ, eyini ni: awọn apakan apejọ meji ni igun apa osi oke ti ibi iṣẹ, awọn apakan apejọ mẹta ni igun apa osi isalẹ ati awọn apakan apejọ meje ni apa ọtun ti apakan ibi iṣẹ. Iṣoro imọ-ẹrọ ti apejọ awọn ege meji wa ni bi o ṣe le rii daju pe apẹrẹ iyipo ti oruka edidi naa. Lakoko ilana gige, yoo wa labẹ agbara extrusion axial ti abẹfẹlẹ, nitorinaa o rọrun lati yi pada. Keji, lakoko ilana apejọ, nigbati a ba rii ọpa ti o ni okun lori paati irinṣẹ gbigbe, o ṣe pataki lati ṣe ayẹwo ati apejọ laarin awọn ẹya oriṣiriṣi ti inu ẹnu-ọna nipasẹ gbigbọn. Nitorinaa, paati kọọkan ṣubu ni ipo ti o baamu lati di asopọ apejọ. Iṣoro ilana naa wa ni. Awọn iṣoro loke ni awọn idi akọkọ fun ilosoke ninu oṣuwọn ọja ti o bajẹ ninu apejọ mojuto valve ni ipele yii. Da lori eyi, iwe yii ṣe imudarasi ilana ti apejọ mojuto valve, o si ṣafikun eto ayẹwo didara lati mu oṣuwọn oye ti apejọ mojuto valve dara si.
2. Ètò Àkójọpọ̀ Ààbò Ọlọ́gbọ́n
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ iṣẹ́ àti PLC jẹ́ apá ìṣàkóso ìlànà, àti ètò ìwádìí àti PLC ní ìṣàn ìwífún ọ̀nà méjì láti kó ìwífún ipò ètò ìṣọ̀kan jọ kí wọ́n sì mú àmì ìṣàkóso jáde. Gẹ́gẹ́ bí apá aláṣẹ, ètò ìwakọ̀ náà ni apá ìjáde PLC ń ṣàkóso taara. Yàtọ̀ sí ètò ìfúnni, èyí tí ó nílò ìrànlọ́wọ́ ọwọ́, àwọn ìlànà mìíràn nínú ètò yìí ti ṣe àkójọpọ̀ ọlọ́gbọ́n. Ìbáṣepọ̀ tó dára láàárín ènìyàn àti kọ̀ǹpútà ni a ṣe nípasẹ̀ ìbòjú ìfọwọ́sowọ́pọ̀. Ní ríronú bí ó ṣe rọrùn tó láti ṣiṣẹ́ nínú àwòrán ẹ̀rọ, àpótí ìdúró mojuto ilẹ̀kùn wà ní ẹ̀gbẹ́ ibojú ìfọwọ́sowọ́pọ̀. Ẹ̀rọ ìwádìí, ẹ̀rọ fífún mojuto ilẹ̀kùn, ẹ̀rọ ìwádìí gíga valve àti ẹ̀rọ ìbòjú ni a ṣètò ní àyíká ẹ̀ka irinṣẹ́ turntable, ní mímú ìṣètò ìṣètò ìṣètò ìṣọ̀kan ilẹ̀kùn ṣẹ. Ètò ìwádìí náà parí ìwádìí mojuto ọ̀pá, wíwá gíga ìfisẹ́lé, àyẹ̀wò dídára, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, èyí tí kìí ṣe pé ó ń ṣe àtúnṣe yíyan ohun èlò àti ìdènà mojuto valve nìkan, ṣùgbọ́n ó tún ń rí i dájú pé ìdúróṣinṣin àti iṣẹ́ tó ga jùlọ ti ìlànà ìṣọ̀kan náà. Ètò ẹ̀ka kọ̀ọ̀kan nínú ètò náà ni a fihàn nínú Àwòrán 1.
Gẹ́gẹ́ bí a ṣe fihàn nínú àwòrán tó wà ní ìsàlẹ̀ yìí, tábìlì ìyípadà ni ìsopọ̀ àárín gbogbo iṣẹ́ náà, àti pé ìṣọ̀kan ààrò ààrò ààrò náà ni a ó fi ìwakọ̀ ààrò ààrò náà parí. Nígbà tí ẹ̀rọ ìwádìí kejì bá ṣàwárí ohun tí a fẹ́ kó jọ, ó máa ń fi àmì kan ránṣẹ́ sí ẹ̀rọ ìdarí, ètò ìdarí náà sì ń ṣètò iṣẹ́ ẹ̀rọ ìdarí kọ̀ọ̀kan. Àkọ́kọ́, díìsìkì tí ń mì tìtì yóò gbọn ààrò ilẹ̀kùn náà jáde, yóò sì ti i mọ́ ẹnu ààrò ààrò ààrò ààrò ààrò náà. Ẹ̀rọ ìwádìí àkọ́kọ́ yóò ta àwọn ààrò ààrò tí a kò tíì fi síta ní àṣeyọrí gẹ́gẹ́ bí ohun èlò búburú. Ẹ̀rọ 6 yóò ṣàwárí bóyá afẹ́fẹ́ ààrò ààrò ààrò náà bá ìwọ̀n mu, àti ẹ̀rọ 7 yóò ṣàwárí bóyá gíga ìfisílé ààrò ààrò náà bá ìwọ̀n mu. Àwọn ọjà tí ó bá yẹ nínú àwọn ìjápọ̀ mẹ́ta tí a mẹ́nu kàn lókè yìí nìkan ni a ó mú sínú àpótí ọjà tí ó dára, bí bẹ́ẹ̀ kọ́, a ó kà wọ́n sí àwọn ọjà tí ó ní àbùkù.
Àpéjọ ọlọ́gbọ́n timojuto àtọwọdáni ìṣòro ìmọ̀ ẹ̀rọ ti a ṣe apẹrẹ eto naa. Ninu apẹrẹ yii, a gba apẹrẹ silinda mẹta. Silinda ifaworanhan naa n ṣakoso itusilẹ lati rii daju pe itusilẹ naa jẹ alailẹgbẹ; silinda keji rii daju pe ọpa titiipa naa wa ni ibamu pẹlu iho itusilẹ, lẹhinna ṣiṣẹ pẹlu silinda ifaworanhan lati pari mojuto valve ti nwọ ọpa titiipa naa, lẹhinna silinda keji n tẹsiwaju lati ti gbogbo ẹrọ titiipa lati gbe, ati pe nozzle fifa yoo fa valve naa nigbati o ba de isalẹ irinṣẹ naa. Nikẹhin, lẹhin ti silinda kẹta ti ti ẹrọ titiipa naa si ipo, mọto servo n fi mojuto valve ranṣẹ si ẹnu valve gbigbe lati pari apejọ mojuto valve naa. Ilana yii rii daju pe deede ati alailẹgbẹ awọn ipo gbigbe gigun ati ẹgbẹ, o si pese ojutu ti o dara si awọn iṣoro imọ-ẹrọ ti apejọ mojuto ilẹkun.
3. Apẹrẹ Awọn Apakan Pataki ti Eto Apejọ Fáìfù Koko
Gẹgẹbi ilana pataki ti fifi sori ẹrọmojuto àtọwọdáLórí fáìlì náà, títì fáìlì náà ní àwọn ohun tí ó yẹ kí a béèrè fún lórí bí ipò ìgbésẹ̀ fáìlì náà ṣe péye tó, nítorí náà ó nílò ìṣètò àwọn ọ̀nà gígùn àti ẹ̀gbẹ́ láti parí rẹ̀. Nínú ṣíṣe àgbékalẹ̀ apá yìí, a ti ya á sọ́tọ̀ sí ìgbésẹ̀ kan ṣoṣo, ìgbésẹ̀ ìtújáde fáìlì náà, ìgbésẹ̀ ìdènà fáìlì náà àti ìgbésẹ̀ gbígbé fáìlì náà sórí fáìlì náà. A fi ìṣètò rẹ̀ hàn nínú Àwòrán 2. Gẹ́gẹ́ bí a ṣe lè rí i láti Àwòrán 2, ìṣètò fáìlì náà ni a pín sí apá mẹ́ta. Àwọn apá mẹ́ta náà ń ṣiṣẹ́ ní ìṣọ̀kan láìní ipa lórí ara wọn. Nígbà tí ìgbésẹ̀ àyàfi bá parí, sándíọ̀mù náà ń tì íṣiṣẹ́ náà láti lọ sí ipò ìpéjọpọ̀ tó tẹ̀lé e.
Láti rí i dájú pé ipò ìgbésẹ̀ náà péye, a lo ìlànà ìṣàkóso iná mànàmáná àti ààlà ẹ̀rọ láti ṣàkóso àṣìṣe náà láàrín 1.4mm. Àárín àtọ̀ àti àárín àtọ̀ náà jẹ́ coaxial, kí mọ́tò servo lè ti àtọ̀ náà sínú àtọ̀ náà láìsí ìṣòro, bí bẹ́ẹ̀ kọ́, yóò fa ìbàjẹ́ sí àwọn ẹ̀yà ara rẹ̀. Dídádúró ìṣètò ẹ̀rọ tàbí àìdọ́gba àwọn àmì iná mànàmáná lè fa àwọn ìyàtọ̀ díẹ̀ nínú iṣẹ́ àkójọpọ̀. Nítorí náà, lẹ́yìn tí a bá ti kó àtọ̀ náà jọ, iṣẹ́ afẹ́fẹ́ kò tó ìwọ̀n, gíga àkójọ náà kò sì tó, èyí tí ó yọrí sí ìkùnà ọjà náà. A gbé kókó yìí yẹ̀ wò dáadáa nínú àwòrán ẹ̀rọ náà, a lo wíwá afẹ́fẹ́ àti wíwá gíga láti to àwọn ọjà búburú..
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹsàn-án-9-2022
