1. Iṣoro ni àtọwọdá mojuto Apejọ ilana
Ninu iwadi yii, lẹhin gbigba iriri apẹrẹ ti awọn eto apejọ adaṣe adaṣe miiran, a ṣe itupalẹ eto apejọ ologbele-laifọwọyi ti o wa tẹlẹ, ati pe apakan ẹrọ ti eto naa jẹ apẹrẹ patapata ti o da lori simulation tiàtọwọdá mojutoilana ijọ. Ninu ero apẹrẹ eto, a tiraka lati jẹ ki iṣelọpọ ti awọn ẹya ẹrọ rọrun, dinku idiyele, jẹ ki apejọ awọn ẹya rọrun ati irọrun, ati jẹ ki eto naa ni iwọn kan ti ṣiṣi ati faagun, lati mu igbẹkẹle pọ si. ati ṣiṣe ti eto. , ati fi ipilẹ to dara fun imudarasi iṣẹ ṣiṣe idiyele ti eto naa.
AwọnàtọwọdámojutoEto apejọ ni akọkọ pin si awọn ẹya mẹta ni awọn ofin ti apẹrẹ ọna ẹrọ rẹ, eyun: awọn ẹya apejọ meji ni igun apa osi oke ti ibi iṣẹ, awọn ẹya apejọ mẹta ni igun apa osi isalẹ ati awọn ẹya apejọ meje ni apa ọtun ti apakan iṣẹ iṣẹ. . Iṣoro imọ-ẹrọ ti apejọ meji-nkan wa ni bii o ṣe le rii daju apẹrẹ ipin ti iwọn lilẹ. Lakoko ilana gige, yoo tẹriba si agbara extrusion axial ti abẹfẹlẹ, nitorinaa o rọrun lati bajẹ. Ni ẹẹkeji, lakoko ilana apejọ, nigbati a ba rii ọpa cored lori paati ohun elo gbigbe, o jẹ dandan lati mọ ibojuwo ati apejọ laarin awọn oriṣiriṣi awọn paati ti mojuto ẹnu-ọna nipasẹ gbigbọn. Nitorinaa, paati kọọkan ṣubu ni ipo ti o baamu lati di ọna asopọ apejọ. Isoro ilana wa ninu. Awọn iṣoro ti o wa loke jẹ awọn idi akọkọ fun ilosoke ninu oṣuwọn ọja ti ko ni abawọn ninu apejọ mojuto àtọwọdá ni ipele yii. Da lori eyi, iwe yii ṣe ilana ilana apejọ mojuto àtọwọdá, ati ṣafikun eto ayewo didara lati mu iwọn iyege ti apejọ mojuto àtọwọdá.
2. Ni oye àtọwọdá mojuto Apejọ Ero
Ni wiwo iṣiṣẹ ati PLC ṣe apakan iṣakoso kannaa, ati eto wiwa ati PLC ni ṣiṣan alaye ọna meji lati gba data ipo ti eto apejọ ati jade ifihan agbara iṣakoso. Gẹgẹbi apakan alase, eto awakọ naa ni iṣakoso taara nipasẹ apakan iṣelọpọ PLC. Ayafi fun eto ifunni, eyiti o nilo iranlọwọ ọwọ, awọn ilana miiran ninu eto yii ti rii apejọ oye. Ibaraẹnisọrọ eniyan-kọmputa ti o dara ti waye nipasẹ iboju ifọwọkan. Ṣiyesi irọrun ti iṣiṣẹ ni apẹrẹ ẹrọ, apoti gbigbe mojuto ẹnu-ọna wa nitosi iboju ifọwọkan. Ẹrọ wiwa, paati fifun oke ti ẹnu-ọna ẹnu-ọna, paati wiwa iga mojuto àtọwọdá ati ẹrọ ṣofo ni a ṣeto lẹsẹsẹ ni ayika paati ohun elo irinṣẹ, ni mimọ ipilẹ iṣelọpọ laini apejọ ti apejọ mojuto ẹnu-ọna. Eto wiwa ni pato pari wiwa ọpa mojuto, wiwa giga fifi sori ẹrọ, ayewo didara, ati bẹbẹ lọ, eyiti kii ṣe adaṣe adaṣe ti yiyan ohun elo nikan ati titiipa mojuto àtọwọdá, ṣugbọn tun ṣe idaniloju iduroṣinṣin ati ṣiṣe giga ti ilana apejọ. Eto ti ẹyọkan kọọkan ti eto naa han ni Nọmba 1.
Gẹgẹbi a ṣe han ninu nọmba ti o wa ni isalẹ, turntable jẹ ọna asopọ aarin ti gbogbo ilana, ati apejọ ti mojuto àtọwọdá ti pari nipasẹ awakọ ti turntable. Nigbati ẹrọ wiwa keji ṣe iwari paati lati pejọ, o fi ami kan ranṣẹ si eto iṣakoso, ati pe eto iṣakoso n ṣakoso iṣẹ ti apakan ilana kọọkan. Ni akọkọ, disiki gbigbọn nmì mojuto ẹnu-ọna jade ati tii i ni ẹnu àtọwọdá gbigbemi. Ilana wiwa akọkọ yoo ṣe iboju taara awọn ohun kohun àtọwọdá ti a ko ti fi sori ẹrọ ni aṣeyọri bi awọn ohun elo buburu. paati 6 iwari boya awọn fentilesonu ti awọn mojuto àtọwọdá jẹ oṣiṣẹ, ati paati 7 iwari boya awọn fifi sori iga ti awọn àtọwọdá mojuto pàdé awọn bošewa. Awọn ọja nikan ti o jẹ oṣiṣẹ ni awọn ọna asopọ mẹta ti o wa loke ni yoo gba sinu apoti ọja to dara, bibẹẹkọ wọn yoo ṣe itọju bi awọn ọja ti ko ni abawọn.
Awọn oye ijọ ti awọnàtọwọdá mojutojẹ iṣoro imọ-ẹrọ ti apẹrẹ eto. Ninu apẹrẹ yii, a ṣe apẹrẹ silinda mẹta kan. Silinda ifaworanhan n ṣakoso idasilẹ lati rii daju iyasọtọ ti idasilẹ; silinda keji ṣe idaniloju pe ọpa titiipa ti wa ni ibamu pẹlu iho idasilẹ, ati lẹhinna ṣe ifọwọsowọpọ pẹlu silinda ifaworanhan lati pari mojuto àtọwọdá ti nwọle ọpá titiipa, ati lẹhinna Silinda keji tẹsiwaju lati Titari gbogbo ẹrọ titiipa lati gbe, ati afamora. nozzle yoo fa àtọwọdá nigba ti o ba de isalẹ ti awọn tooling. Nikẹhin, lẹhin silinda kẹta ti nfi ẹrọ titiipa sinu aaye, ọkọ ayọkẹlẹ servo firanṣẹ mojuto àtọwọdá si ẹnu àtọwọdá gbigbemi lati pari apejọ ti mojuto àtọwọdá. Ilana yii ṣe idaniloju deede ati iyasọtọ ti gigun ati awọn ipo gbigbe ita, ati pese ojutu ti o dara si awọn iṣoro imọ-ẹrọ ti apejọ mojuto ilẹkun.
3. Oniru ti Key irinše ti àtọwọdá mojuto Apejọ System
Bi awọn bọtini ilana ti fifi awọnàtọwọdá mojutolori àtọwọdá, titiipa mojuto àtọwọdá ni awọn ibeere ti o ga pupọ lori deede ti ipo gbigbe ti mojuto àtọwọdá, nitorinaa o nilo isọdọkan ti awọn ọna gigun ati awọn ọna ita lati pari. Ninu apẹrẹ ti apakan yii, o ti bajẹ sinu iṣẹ kan, iṣẹ idasile ti mojuto àtọwọdá, iṣẹ titiipa ti lefa titiipa ati iṣe ti ikojọpọ mojuto àtọwọdá lori nozzle àtọwọdá. Awọn oniwe-darí be ti han ni Figure 2. Bi o ti le ri lati Figure 2, awọn darí be ti àtọwọdá mojuto ijọ pin si meta awọn ẹya ara. Awọn ẹya mẹta ṣiṣẹ ni isọdọkan laisi ni ipa lori ara wọn. Nigbati iṣẹ ominira ba pari, silinda naa n tẹ ẹrọ naa lati lọ si ipo apejọ atẹle.
Lati rii daju pe deede ti ipo gbigbe, apẹrẹ okeerẹ ti iṣakoso itanna ati opin ẹrọ ni a gba lati ṣakoso aṣiṣe laarin 1.4mm. Awọn mojuto àtọwọdá ati aarin ti awọn nozzle àtọwọdá ni o wa coaxial, ki awọn servo motor le Titari awọn mojuto àtọwọdá sinu àtọwọdá nozzle laisiyonu, bibẹkọ ti o yoo fa ibaje si awọn ẹya ara. Idaduro ọna ẹrọ tabi awọn isọkusọ ajeji ti awọn ifihan agbara itanna le fa awọn iyapa diẹ ninu iṣẹ apejọ. Bi abajade, lẹhin ti a ti ṣajọpọ mojuto àtọwọdá, iṣẹ ṣiṣe fentilesonu ko to boṣewa, ati pe giga ijọ ko ni oṣiṣẹ, eyiti o yori si ikuna ọja naa. A ṣe akiyesi ifosiwewe ni kikun ninu apẹrẹ eto, wiwa afẹfẹ afẹfẹ ati wiwa giga ni a lo lati to awọn ọja buburu.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-09-2022